管道清管器實(shí)時遠(yuǎn)程跟蹤定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

為了能夠及時發(fā)現(xiàn)卡堵在油氣管道中的清管器，需要對工作中的清管器進(jìn)行實(shí)時遠(yuǎn)程跟蹤定位；文章開發(fā)了一套管道清管器實(shí)時遠(yuǎn)程跟蹤定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)在清管器接收機(jī)中內(nèi)置GPS模塊，接收機(jī)檢測到清管器發(fā)射的低頻時候向GPS模塊發(fā)送指令進(jìn)項(xiàng)導(dǎo)航定位，并將得到的定位信息通過訪問網(wǎng)址的方式發(fā)送給指定的服務(wù)器，由服務(wù)器調(diào)用GOOGLE地圖進(jìn)行顯示；遠(yuǎn)程終端可通過訪問網(wǎng)頁的方式在GOOGLE地圖中觀察清管器的所在位置以及運(yùn)動軌跡，從而實(shí)現(xiàn)對工作狀態(tài)下的清管器進(jìn)行實(shí)時遠(yuǎn)程跟蹤定位。管道清管器實(shí)時跟蹤定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)